过去一年来美国有五起特斯拉车辆造成的碰撞事故，都是在能见度不佳环境激活Full Self-Driving功能时发生，促使美国政府着手调查问题是否出在特斯拉的驾驶辅助系统
Tesla
美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）上周宣布，下辖的缺陷调查办公室（Office of Defects Investigation，ODI）已发现4起特斯拉（Tesla）事故是在能见度不佳并激活Full Self-Driving（FSD）的情况下发生的，将针对采用FSD的相关车种展开调查，包括Model S、Model X、Model 3、Model Y与Cybertruck。
Full Self-Driving为特斯拉所开发的自动驾驶系统，支持自动驾驶导航、自动变换车道、自动停车、召唤、于市区街道上自动驾驶，也能辨识交通号志与停车号志，然而，它虽然名为全自动辅助驾驶，却还只是Level 2等级，意谓着仅具备部分自动驾驶功能，多数时候还是由人类操作。
这4份由特斯拉提出的常设命令（Standing General Order，SGO）意外报告中，都是因为进入能见度不佳的环境而发生车祸，包括太阳的眩光，迷雾，或是雾霾等，而且驾驶都激活了FSD Beta或FSD Supervised，相关事故发生在2023年11月至今年5月间。其中，去年11月有一辆Model Y因为视线不佳而撞死了一名行人，今年5月有一辆Model 3撞上了静止的物体，并有人受伤。
ODI初步将评估FSD工程控制在能见度较低的环境中侦测与回应的能力，调查是否有其它在类似环境中发生的FSD车祸，以及特斯拉是否曾变更FSD系统而影响它在低能见度环境的性能。
