機器狗     臺大     國科會  

臺大團隊打造工業用和居家用2款機器狗

在國科會產學合作計畫下，臺大機械繫教授郭重顯帶團打造2款自主研發的AI機器狗NTU DogBot，包括54公分長、16公斤重的寵物型機器狗Oliver，以及93公分長、40公斤重的工作型機器狗Dustin。這些機器狗整合多項機電設計和AI技術，包括機械設計、控制工程、步態生成、自主導航、AI演算法等，臺大團隊也與國內企業探討機器狗使用情境，如在工廠或工地智慧巡檢、餐點/物流配送，要加速NTU DogBot導入相關場域，解決缺工和人力問題。

進一步來說，臺大團隊在2022年至2023年間，先以3D列印方式，研發出42公分長、4公斤重的小型機器狗，進行步態控制和自主定位與導航的概念驗證。後來，臺大團隊參與國科會產學合作研究計畫，相繼打造出Oliver和Dustin，兩款皆具自主定位導航能力，但Oliver具動作教導與AI視覺等功能、可進行語音和表情偵測與互動操控，適合居家應用，而Dustin適合工業巡檢與物品遞送，搭載各式工業用途感測器，如音噪、視覺、溫度、氣體等，還能結合Line Bot即時訊息回報。團隊盼以這兩款機器狗雛形為基礎，推動臺灣機器狗產業發展。

臺大團隊表示，機器狗在國外不僅商品化，還有具體應用場景，如美國機器狗用於電網巡檢、韓國機器狗投入物流配送、歐洲機器狗應用於地鐵隧道和管線的養護檢修等。而臺灣機器狗沒有太多實際導入案例，原因為造價與維護昂貴、客製化與AI開發技術支援不足等，郭重顯團隊研發成果可讓企業以較低成本導入場域，並提供客製化、組合式模組軟體架構，能快速針對企業需求調整，並採用開放式通訊介面，可整合企業端生產資訊和資料庫。（詳全文）

  程式撰寫     Codestral     Mistral AI  

Mistral AI推出輕量級程式撰寫模型

法國AI新創公司Mistral AI最近發布輕量級程式撰寫輔助模型Codestral，能完成程式碼撰寫，也能撰寫測試，加速開發軟體專案的速度。Codestral以80多種程式開發語言的資料訓練而成，涵括Python、Java、C、C++、Bash、Swift和Fortran等語言。

該模型參數為220億，可作為指令語言模型，回答開發問題或執行開發任務，例如解釋程式碼片段、撰寫檔案、因子分析，或產生開發者所需的程式碼。它也支援fill-in-the-middle（FIM）功能，能預測前綴、後綴字串預測中間元素，完成任何部份程式碼，對VS Code之類的軟體開發相當有幫助。Mistral AI相信其涵蓋廣度可擴大其專案適用性，結合此一模型可提升開發人員開發品質，減低錯誤及臭蟲的風險。Codestral已在MNLP-0.1授權下，在Hugging Face平臺開源。（詳全文）

  GitHub     加速器     生成式AI  

GitHub加速器資助11個開源AI專案

GitHub加速器（GitHub Accelerator）今年聚焦AI，根據促進新職業發展、影響廣泛社群、強化資安和提高開源AI開發者生產力等指標，挑出了11項專案，將提供資金援助、指導和社群等資源。進一步來說，今年入選的GitHub Accelerator專案涵蓋多個領域，包括模型最佳化與部署、測試與評估、AR/VR應用、無人導航、隱私與安全，以及開發者工具。

在模型最佳化與部署方面，unsloth AI專案能降低模型微調所需要的記憶體資源和時間，LLMware.ai簡化了企業採用檢索強化生成（RAG）技術的流程。LangDrive可透過API簡化大型語言模型的訓練和部署。在AI應用上，A-Frame專案讓使用者在瀏覽器中建立AR/VR與3D內容，Nav2則為機器人提供導航解決方案。

針對隱私與安全的專案有OpenWebUI，目標是發展可改善隱私和安全性的本地端LLM，另還有為安全團隊提供自動化代理的HackingBuddyGPT。此外，Web-Check提供AI驅動的網站安全檢查服務。而進階Python筆記本Marimo，則能簡化RAG部署Talkd.ai，可提高開發者生產力。（詳全文）

／微軟、國科會、Anthropic、Line、Mistral AI

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：iThome整理，2024年6月