過去一年來美國有五起特斯拉車輛造成的碰撞事故，都是在能見度不佳環境啟用Full Self-Driving功能時發生，促使美國政府著手調查問題是否出在特斯拉的駕駛輔助系統
Tesla
美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration，NHTSA）上週宣佈，下轄的缺陷調查辦公室（Office of Defects Investigation，ODI）已發現4起特斯拉（Tesla）事故是在能見度不佳並啟用Full Self-Driving（FSD）的情況下發生的，將針對採用FSD的相關車種展開調查，包括Model S、Model X、Model 3、Model Y與Cybertruck。
Full Self-Driving為特斯拉所開發的自動駕駛系統，支援自動駕駛導航、自動變換車道、自動停車、召喚、於市區街道上自動駕駛，也能辨識交通號誌與停車號誌，然而，它雖然名為全自動輔助駕駛，卻還只是Level 2等級，意謂著僅具備部分自動駕駛功能，多數時候還是由人類操作。
這4份由特斯拉提出的常設命令（Standing General Order，SGO）意外報告中，都是因為進入能見度不佳的環境而發生車禍，包括太陽的眩光，迷霧，或是霧霾等，而且駕駛都啟用了FSD Beta或FSD Supervised，相關事故發生在2023年11月至今年5月間。其中，去年11月有一輛Model Y因為視線不佳而撞死了一名行人，今年5月有一輛Model 3撞上了靜止的物體，並有人受傷。
ODI初步將評估FSD工程控制在能見度較低的環境中偵測與回應的能力，調查是否有其它在類似環境中發生的FSD車禍，以及特斯拉是否曾變更FSD系統而影響它在低能見度環境的效能。
